사마시를 거쳐 1572년(선조 5) 별시문과에 장원하고,
1574년 사가독서를 했으며, 1587년 이조좌랑 으로서 문신정시에 다시
장원했다. 이 해 일본의 중 겐소(玄蘇)가 사신으로 오자 문장이
뛰어나 선위사에 특임되어 이를 맞았고, 1591년 좌승지로서 건저 문제로
정철이 화를 당할 때 그 일파로 몰려 탄핵을 받았으나 문재를 아끼는
선조의 두둔으로 화를면했다. 다음해 임진왜란(壬辰倭亂)이 일어나자 왕을
의주에 호종하여 예조참판에 특진되고, 1593년 도승지로 경성 안무사가
되어 민심을 수습하여싸였다. 이어 한성부 판윤에 올라 사은부사로
명나라에 다녀와 경기도 관찰사가 되고, 1597년 운량검찰사로 명나라로부터
들어오는 군량미의 수송을 담당했다. 1601년 예조판서가 되어 동지사로
다시 명나라에다녀왔고, 1604년 호성공신
2등(扈聖功臣 二等) 제학에 이어 좌찬성이 되었다.
광해군 때 대북파가 국정을 농단하므로 사직하고 괴산에 은거, 1613년(광해 5)
폐모론이 일어나자 이를 반대한 파의 한 사람이라 하여 관작이 삭탈되었다가
1619년 보관 되었다. 1623년 인조반정으로 다시 기용되었다.
저서에 서경집(西坰集)이 있다.
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