문하평리 정휘(暉)의 아들이다.
고려 공민왕(恭愍王) 때 대호군(大護軍)에 올랐고, 공민왕이 살해된
뒤 최영(崔瑩)의 막하가 되어 서북면 도순문사를 거쳐 공양왕 초에 판자혜부사를
지냈다. 1392년(태조 1) 판개성부사에 이어 문하평리로서 응양위 상장군을
겸임했고, 이해 이성계(李成桂)를 도와 조선개국(朝鮮開國)에 공헌하여 개국공신
1등(開國功臣 一等)으로 참찬문하부사에 올라 계림군(鷄林君)에 봉해졌다. 이어 판팔위사·좌참찬
등을 거쳐 판한성부사에 이르렀다.
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