553년(신라 진흥왕 14)에 신라(新羅)의 영토가 되었다. 747년(통일신라
경덕왕(景德王) 17) 음성현(陰城縣)으로 고쳐서 흑양군(黑壤郡, 진천)에 속하게 하였다.
고려(高麗) 성종(成宗) 때 행정구역 개편으로 충주부(忠州府)에 속하게 되었다 995년(성종 14) 중원도 충주부 음성현(陰城縣)
1018년(현종 9) 충주의 속현으로 병합되었다가 뒤에 감무를 두어 독립했다. 1356년(공민왕 5) 양광도 충주부
음성현(陰城縣) 1413년(태종 13)에 와서 현감(縣監)을 두었다
조선 선조(宣祖) 때 청안(淸安)에 속하였다 1598년(선조 31) 청안현으로 폐현 1618년(광해군 10) 다시 음성현(陰城縣)이 되었다 1662년(현종
3) 괴산군에 병합 폐현 1895년(고종 32) 5월 26일 충주부 음성군(陰城郡)으로 개칭
1896년(고종(高宗) 33) 충청북도 음성군(陰城郡)이 되었다.
1956년 7월 8일 읍성면이
음성읍(陰城邑)이 되었다.(1읍 8면) 1973년 7월 1일
금왕면을 금왕면읍으로 승격하여 2읍7면이 되었다.
