판도총랑(版圖摠郞) 박인기(仁杞)의
아들이다.
고려 공민왕 때 문과(文科)에 장원하고,
전의직장(典儀直長)을 거쳐 헌납(獻納)·사예(司藝)가 되었다
우왕때
문하사인(門下舍人)·좌사의대부(左司議大夫)·대사성·밀직제학(密直提學)을지냈다.
1388년(우왕 14) 사신으로 명나라에 들어가 철령위(鐵嶺衛)의
철폐를 교섭, 사명을 성취하고 돌아와 창왕때 공신이 되었다.
공양왕
때 서운관(書雲觀)에서 한양천도(漢陽遷都)를 상소하자 음양설(陰陽說)의
허황함을 역설하여 이에 반대하였다.
뒤에 예문관제학(藝文館提學) 겸 대사성이 되었다.
1392년(태조 1) 조준(趙浚) ·정도전(鄭道傳) 등과
함께 고려사(高麗史)를 수찬(修撰), 뒤에 검교참찬의정부사(檢校參贊議政府事)가 되었다.
성리학(性理學)에 밝았고 문장이 우아했다.
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