좌찬성(左贊成) 박충원(忠元)의 아들이다.
1543년(중종 38) 진사(進士)가 되고,
1552년(명종 7) 식년문과(式年文科)에 을과(乙科)로 급제,
승문원권지정자(承文院權知正字)검열(檢閱)·정자(正字) 등을 역임,
1555년(명종 10) 사가독서(賜暇讀書)를 했다.
이조
정랑(吏曹正郞)·부교리(副校理)·검상(檢詳) 등을 지냈고,
1560년 권신 윤원형(尹元衡) 집안의 청혼(請婚)을 거절했으며,
만포진병마첨절제사(滿浦鎭兵馬僉節制使)로 명나라에 다녀왔고,
지중추부사(知中樞府事)를 거쳐
대사헌으로 재직중 동인(東人)·서인(西人) 사이의
당쟁을 억제하고자 힘썼으나 실패했다.
1580년(선조 13) 병조 판서(兵曹判書)·지중추부사를 지냈다.
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