판사(判事) 박침의 아들이다.
고려 공양왕(恭讓王)때
문과(文科)에 급제,참찬의정부사(參贊議政府事)에 이르렀다.
1392년 조선이 개국되자 호조전서(戶曹典書)에 임명되었으나 사퇴,
1408년(태종
8) 진위사(陳慰使)의 서장관(書狀官)으로 명나라에 다녀와
이듬해 선공감역(繕工監役)이 되었다.
1417년(태종17) 수원부사(水原府事)로 재직
중, 서울로 교체되어 가는 과천 현감(果川縣監) 윤돈(尹惇)의 전별연(餞別宴)에서 금천현감(衿川縣監) 김문(金汶)이 과음(過飮)으로 죽음으로써
사헌부의 탄핵을 받고 파직,
뒤에 등용되어 세종 때 안변부사(安邊府使)를 지냈다.
죽은 후인 1424년(세종 6) 딸이 후궁(後宮, 장의궁주)이
되어 1품(一品)직에 추증(追贈)되었다.
문장(文章)이 아름다워 문명(文名)을 떨쳤다.
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